Alcor et Mizar constituent sans nul doute le couple visible à l’œil nu le plus célèbre. Il est connu depuis l'antiquité. Sa séparation de plus de 11 minutes d'arc le rend aisément séparable. En 1647, Castelli, élève de Galilée, observe Mizar (la plus brillante des deux, Zêta UMa) avec un télescope et découvre qu'elle est également double : cela constitue la première découverte d'une étoile double avec un télescope A cette époque, cette découverte est seulement descriptive, la nature orbitale du couple n'est pas encore imaginée.
Bradley, en 1755, sera le premier à mesurer la position du couple. Depuis le couple principal, STF 1744AB, a été mesuré 468 fois et montre un déplacement de 10° environ pour une séparation qui passe de 13 à 15 sec. d'arc. Cette séparation, ainsi que la luminosité des deux étoiles (2,23 et 3,88) font de Mizar une cible de choix pour les petits instruments.
Alcor et Mizar ont le même mouvement propre et la même parallaxe, ce qui démontre le caractère physique du système qui évolue lentement à une distance d'environ 24 parsecs soit 86 AL.
Mizar A va être la première binaire spectroscopique à être découverte en 1889. Ce couple porte le nom de PEA 1Aa,Ab et a une période de 20 jours environ. En 1906, Mizar B se révèle aussi être une binaire spectroscopique, de période 175,5 jours.
Pour ne pas être en reste, Alcor sera aussi identifiée comme binaire spectroscopique en 2010.
Finalement, le système sextuple Alcor-Mizar ressemble à celui de Castor en plus étendu.
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